[发明专利]一种宽频带水声信号能量均衡方法及系统有效
| 申请号： | 202010213936.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111650551B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈荣旗;刘培林;桑国峰;段文海;周雷;付传宝;王巍巍;刘永波;张振兴;张传杰;张阳;石磊;张汝彬 | 申请（专利权）人： | 海洋石油工程股份有限公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人： | 马敬 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宽频带水声信号能量均衡方法，包括以下步骤：产生宽频带范围内的脉冲声信标；获取脉冲声信标的声源级；将声源级相近的不同频率的脉冲声信标组合为组合声信标；基于组合声信标匹配换能器工作。上述宽频带水声信号能量均衡方法及系统，利用换能器发射电压相应的不均衡特性，能够在不改变现有硬件电路的基础上，通过对宽频带水声信号的声信标模式进行匹配和重新组合，实现了宽频带水声信号能量的均衡，提高了宽频带水声信号系统的抗干扰性；并且该宽频带水声信号能量均衡方法无需复杂的能量均衡硬件，基于该方法的宽频带水声信号系统工程造价较低，降低了水声测量的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽频 带水声 信号 能量 均衡 方法 系统 | ||
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- 一种基于单信标的水下蛙人自导航方法，用于为水下作业的蛙人提供其自身位置信息。该方法预先在海底布放单个声信标，并通过标定获取该单信标所在位置，结合蛙人的运动速度与姿态数据，建立“虚拟信标阵列”，利用水声测距原理获得蛙人与虚拟信标之间的相对距离，建立测距方程组，解算蛙人在当前采样时刻所处的位置。蛙人开始运动时，首先根据其初始位置经航位推算系统实现自主定位，同时利用测距仪测出蛙人与单信标之间的距离，利用深度计测量蛙人所在位置的深度信息；当满足构建虚拟信标阵列的条件之后，利用蛙人携带的多普勒测速仪以及姿态传感器输出的速度与姿态信息，结合单信标所在位置，构建虚拟信标阵列；随后列写蛙人与虚拟信标之间满足的测距方程组，通过最小二乘法求解该方程组，实现蛙人的水下自导航。
- 一种水声信标的示位方法及装置-201910325075.X
- 付晓梅;曹宇;杨君;郭博峰;张安民;翟京生;张学峰;张殿君 - 天津大学
- 2019-04-22 - 2019-08-09 - G01S1/76
- 本发明公开了一种水声信标示位方法及装置，方法包括：获取水声信标入水前的经纬度信息；获取水声信标入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航位置信息进行融合，得到水声信标入水后的组合导航位置信息；以T为周期发送水声信号，T≤1.1s；在每个周期0—t1时刻，水声信号形式为频率为37.5kHz的单频信号，t1≥9ms；在每个周期的t1—T时刻，水声信号形式为以组合导航位置信息为基带数据的数字调制信号；重复上述流程，直至水声信标电池耗尽。装置包括：卫星定位模块、惯性导航模块、组合导航模块、以及水声通信发射模块。本发明兼容国际标准且实现水声信标的快速精确示位，解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题。
- 一种水声信标搜寻定位方法及系统-201910325092.3
- 张安民;翟京生;付晓梅;杨君;郭博峰;曹宇;张学峰;张殿君 - 天津大学
- 2019-04-22 - 2019-08-09 - G01S1/76
- 本发明公开了一种水声信标搜寻定位方法及系统，方法包括：获取水声信标主体入水前的经纬度信息；获取水声信标主体入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航信息进行融合，得到水声信标主体入水后的组合导航位置信息；将组合导航位置信息以水声通信的方式发送；接收并解码水声通信信号，获取入水后的组合导航位置信息。系统包括：卫星定位模块，惯性导航模块，组合导航模块，水声通信发射模块，水声通信接收模块，以及组合导航位置信息解码模块。本发明能够实现水声信标信号的快速大范围搜寻定位，从根本上解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题，提高水下目标搜寻定位效率。
- 一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法-201710442476.4
- 薛山花;张扬帆;尹力 - 中国科学院声学研究所
- 2017-06-13 - 2019-06-18 - G01S1/76
- 本发明公开了一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法，所述方法包括：步骤1)选择“断续”航迹的目标C；步骤2)根据目标C的运动趋势进行前向追踪，获取数据池某一时间段某一阵元的目标信息集；步骤3)对目标信息集进行预处理和统计关联筛选，选出与目标C航迹相关的目标，形成目标相关集；步骤4)提取目标相关集中的每个目标与目标C的声纹特征参数，计算目标特征匹配度；步骤5)若目标特征匹配度大于阈值，则判定该目标与目标C为同一目标，转入步骤6)；否则，没有与目标C相同的目标；步骤6)利用航迹插值算法完成目标C的“断续”航迹连接。本发明的方法能够实现对水声目标的连续跟踪。
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