[发明专利]具有TOF功能的相机模块的检查装置在审
申请号: | 202010212205.1 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN112415492A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 崔相镇;金相伯;崔宰赫;郑元泳;高大旭 | 申请(专利权)人: | ENSCAPE有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01B11/14 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 李琳;陈英俊 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了一种具有TOF功能的相机模块的检查装置,该检查装置包括:尖端,尖端被配置成拾取具有TOF功能的相机模块,并在拾取相机模块时电连接到相机模块;多关节机器人,多关节机器人被配置成调节尖端的方向和位置;多个检查器,多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向多关节机器人且由相机模块拍摄的目标;以及控制器,控制器被配置为控制多关节机器人,以朝向多个检查器中一个选定的检查器调节相机模块的距离和方向。 | ||
搜索关键词: | 具有 tof 功能 相机 模块 检查 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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