[发明专利]具有TOF功能的相机模块的检查装置

权利要求书

1.一种相机模块的检查装置，所述检查装置包括：

多关节机器人，所述多关节机器人被配置成：拾取具有TOF功能的相机模块，包括被配置成在拾取所述相机模块时电连接到所述相机模块的尖端，并且调节所述尖端的方向和位置；

多个检查器，所述多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向所述多关节机器人且由所述相机模块拍摄的目标；以及

控制器，所述控制器被配置成控制所述多关节机器人，以朝向所述多个检查器中一个选定的检查器调节所述相机模块的距离和方向。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，所述控制器控制所述多关节机器人的所述尖端在定位空间内的所述位置和所述方向，以使所述相机模块能够选择性地拍摄所述多个检查器，并且

所述多个检查器与所述定位空间相邻，并且设置在注视所述定位空间的方向上。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，所述多个检查器包括第一校准器、第二校准器和验证检查器，并且

所述多个检查器中的任意一个设置在所述多关节机器人的上侧。

4.根据权利要求3所述的检查装置，其中，所述第一校准器设置在所述定位空间的上侧，并且包括多个第一校准图，所述多个第一校准图设置成距相机的拍摄位置的垂直距离不同。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其中，所述第二校准器和所述验证检查器在所述定位空间的水平方向上相邻设置。

6.根据权利要求5所述的检查装置，其中，当拍摄所述第一校准器时，所述控制器控制所述多关节机器人注视所述相机模块的上侧。

7.根据权利要求6所述的检查装置，其中，当检查所述第二校准器时，所述控制器控制所述多关节机器人注视所述相机模块的一侧。

8.根据权利要求7所述的检查装置，其中，当检查所述验证检查器时，所述控制器控制所述多关节机器人以允许所述相机模块注视所述验证检查器。

9.根据权利要求8所述的检查装置，其中，当检查所述验证检查器时，所述控制器控制所述多关节机器人，以便在距所述验证检查器的距离不同的至少两个点处对所述相机模块进行验证检查。

10.根据权利要求2所述的检查装置，还包括：

框架，所述框架被配置成具有设置在所述框架内部的所述多关节机器人和所述多个检查器；

多个分隔壁，所述多个分隔壁被配置成将所述框架的内部与外部隔离；以及

转移端口，所述转移端口被配置成形成在所述分隔壁的一侧，从而能够从所述外部转移所述多关节机器人。

11.根据权利要求1所述的检查装置，其中，所述多关节机器人具有六自由度。

12.根据权利要求11所述的检查装置，其中，所述多关节机器人可旋转地设置有所述尖端。

13.根据权利要求1所述的检查装置，还包括：

相机模块装载单元，所述相机模块装载单元被配置成装载有多个相机模块，

其中，所述尖端被配置成拾取所述相机模块装载单元，并且

所述控制器控制为选择被装载在所述相机模块装载单元中的所述多个相机模块之一，并且对选择的所述相机模块进行校准和验证检查。