[发明专利]具有TOF功能的相机模块的检查装置

说明书

提供了一种具有TOF功能的相机模块的检查装置，该检查装置包括：尖端，尖端被配置成拾取具有TOF功能的相机模块，并在拾取相机模块时电连接到相机模块；多关节机器人，多关节机器人被配置成调节尖端的方向和位置；多个检查器，多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向多关节机器人且由相机模块拍摄的目标；以及控制器，控制器被配置为控制多关节机器人，以朝向多个检查器中一个选定的检查器调节相机模块的距离和方向。

技术领域

本发明涉及一种具有飞行时间(TOF)功能的相机模块的检查装置。

背景技术

近来，已经开发并使用了具有飞行时间(TOF)功能的相机模块。具有TOF功能的相机模块在制造后经过许多校准工序以达到所需的性能。

韩国专利No.1978049已公开了具有TOF功能的常规相机模块。

但是，对于常规TOF相机的校准和验证检查，需要将相机模块移动到检查位置，在各检查位置上操作。结果，存在这样的问题：由于诸如将相机模块装载在检查位置处和进行适当的电连接的预操作以及诸如在检查后进行卸载的后操作是分开执行的，因此降低了检查的效率。

[相关技术文献]

[专利文献]

韩国专利No.1978049(2019年5月7日)

发明内容

本发明旨在通过提供一种用于检查和校准具有TOF功能的常规相机的装置来增加检查空间和生产效率。

在一个方面，一种具有TOF功能的相机模块的检查装置包括：尖端，尖端被配置成拾取具有TOF功能的相机模块，并在拾取相机模块时电连接到相机模块；多关节机器人，多关节机器人被配置成调节尖端的方向和位置；多个检查器，多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向多关节机器人且由相机模块拍摄的目标；以及控制器，控制器被配置成控制多关节机器人，以朝向多个检查器中一个选定的检查器调节相机模块的距离和方向。

控制器可以控制多关节机器人的尖端在定位空间内的位置和方向，以使相机模块能够选择性地拍摄多个检查器，并且多个检查器可以与定位空间相邻并且设置在注视定位空间的方向上。

多个检查器可以包括第一校准器、第二校准器和验证检查器，并且多个检查器中的任意一个可以设置在多关节机器人的上侧。

第一校准器可以设置在定位空间的上侧，并且包括多个第一校准图(firstcalibration chart)，多个第一校准图设置成距相机的拍摄位置的垂直距离不同。

第二校准器和验证检查器可以在定位空间的水平方向上相邻设置。

当拍摄第一校准器时，控制器可以控制多关节机器人注视相机模块的上侧。

当检查第二校准器时，控制器可以控制多关节机器人注视相机模块的一侧。

当检查验证检查器时，控制器可以控制多关节机器人以允许相机模块注视验证检查器。

当检查验证检查器时，控制器可以控制多关节机器人，以便在距验证检查器的距离不同的至少两个点处对相机模块进行验证检查。

检查装置还可以包括：框架，框架被配置成具有设置在框架内部的多关节机器人和多个检查器；多个分隔壁，多个分隔壁被配置成将框架的内部与外部隔离；以及转移端口，转移端口被配置成形成在分隔壁的一侧，从而可以从外部转移多关节机器人。

多关节机器人可以具有六自由度。

多关节机器人可以可旋转地设置有尖端。