[发明专利]一种智能自动化玻璃搬运机械臂在审
申请号: | 202010211343.8 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111331627A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 尚思博 | 申请(专利权)人: | 尚思博 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250002 山东省济南市市中*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂,包括基座、移动机构、第一角度调节机构、升降单元、第二角度调节机构、横向调节机构、纵向调节机构、吸附单元和清洁单元;移动机构:所述移动机构包括导轨和直线电机,导轨的端部与基座焊接,所述直线电机装配在导轨上,直线电机的侧面固定有第一机座;第一角度调节机构:所述第一角度调节机构安装在第一机座的底部;升降单元:所述升降单元安装在第一角度调节机构的调节端部;第二角度调节机构:所述第二角度调节机构安装在升降单元的升降端部;清洁单元:该智能自动化玻璃搬运机械臂,工作能力强,灵活性好,调节能力强,便于适应于不同尺寸的玻璃,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 自动化 玻璃 搬运 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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