[发明专利]一种针对圆形隧道的中轴线提取方法有效
| 申请号： | 202010210403.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111489390B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 俞家勇;田茂义;林景峰;卢秀山;周茂伦 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/68 | 分类号： | G06T7/68;G06T7/10;G06T7/13;G06T17/20 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 郭辽原 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种针对圆形隧道的中轴线提取方法，a、数据获取：利用三维激光扫描仪对隧道进行数据采集获得隧道三维点云数据；b、点云边界提取：首先将三维点云投影至XOY水平面，其次采用点云分割获取初始点云边界，最后构建Delaunay三角网提取精确的点云边界；c、水平中轴线提取：以点云边界为基础，结合垂足公理、中点公式以及距离阈值算法提取水平中轴线；d、中轴线提取：基于水平中轴线提取隧道横断面，采用稳健的最小二乘空间圆拟合方法求取断面圆心点，连接所有断面圆心点即为隧道中轴线；本发明引入迭代拟合空间圆方法，该方法原理简单，适用范围广，适用于中长型以上的隧道和弯曲型隧道，为隧道中轴线的技术领域提供新方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 圆形 隧道 轴线 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010210403.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
