[发明专利]一种机器人用空间连杆输送装置在审
| 申请号： | 202010210293.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111336859A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 高正中;王祥健;张云龙;杨振宇;王玚;王亚男;战其东;申伟;李方嘉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | F41A9/06 | 分类号： | F41A9/06;F41G5/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用空间连杆输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道；第一输送通道的入口端与弹仓出口连通，第一输送通道的出口端与第二输送通道的入口端、第二输送通道的出口端与第三输送通道的入口端、第三输送通道的出口端与第四输送通道的入口端进行转动连接；第四输送通道的出口端与枪管的尾端相连。本发明中第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道组成的弹丸输送通道形成空间连杆结构，当俯仰轴电机控制枪管俯仰运动时，第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道基本不对枪管产生附加的作用力，从而使俯仰轴电机能够将枪管稳定地从一个俯仰角调节到另一个俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 空间 连杆 输送 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010210293.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种众测系统的信息处理模块
- 下一篇：图像矫正方法、装置和电子系统
- 同类专利
- 一种特种弹紧凑卧式供给系统-202310676358.5
- 尹强;孙旭;羊柳;方帆;常皓;佟明昊 - 南京理工大学
- 2023-06-08 - 2023-08-29 - F41A9/06
- 本发明公开了一种特种弹紧凑卧式供给系统，针对一种特种弹所需的特殊姿态下的装填方式，设计了一种紧凑卧式供给系统。该系统可以贮存并向特种弹发射系统供给贮存在其中的弹丸。同时通过弹仓回转轴系驱动储弹单元在弹仓中回转从而完成选弹，并使用输弹机将选中的弹丸推送如发射系统中。相较传统特种弹装填方式，实现了特种弹发射系统的快速、自动化装填。
- 一种机器人用空间连杆输送装置-202010210293.1
- 高正中;王祥健;张云龙;杨振宇;王玚;王亚男;战其东;申伟;李方嘉 - 山东科技大学
- 2020-03-24 - 2020-06-26 - F41A9/06
- 本发明公开了一种机器人用空间连杆输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道；第一输送通道的入口端与弹仓出口连通，第一输送通道的出口端与第二输送通道的入口端、第二输送通道的出口端与第三输送通道的入口端、第三输送通道的出口端与第四输送通道的入口端进行转动连接；第四输送通道的出口端与枪管的尾端相连。本发明中第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道组成的弹丸输送通道形成空间连杆结构，当俯仰轴电机控制枪管俯仰运动时，第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道基本不对枪管产生附加的作用力，从而使俯仰轴电机能够将枪管稳定地从一个俯仰角调节到另一个俯仰角。
- 一种转管武器的供弹机构-201721647459.6
- 何毳;张子军;范兴建;黄歌德;段雪峰;林文军;张志鹏 - 四川华庆机械有限责任公司;中国北方工业公司
- 2017-12-01 - 2018-08-10 - F41A9/06
- 本实用新型公开一种转管武器的供弹机构，包括机匣、主传动轴、过渡轮轴、脱链机匣、传动齿轮、拨弹轮、导弹板、顶弹板、连接轴、从动齿轮、过渡拨弹轮；主传动轴通过机匣的支撑孔固定于机匣上；机匣上设置有卡槽；脱链机匣通过连接轴固定在机匣上；在与脱链机匣枪弹出口相对应的机匣上设置有顶弹板；机匣上还设置有导弹板；过渡轮轴固定于脱链机匣上；过渡拨弹轮安装于过渡轮轴上；传动齿轮、拨弹轮安装于主传动轴上；主传动轴通过传动齿轮和从动齿轮的啮合驱动过渡轮轴。本实用新型采用多重齿轮传动，增加一级过渡传动，实现了在射击过程中枪弹的全方位约束，降低了武器射击过程中的故障率，提高了武器的可靠性。
- 专利分类
