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[发明专利]一种特种弹紧凑卧式供给系统-CN202310676358.5在审
发明人：尹强;孙旭;羊柳;方帆;常皓;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41A9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种弹紧凑卧式供给系统，针对一种特种弹所需的特殊姿态下的装填方式，设计了一种紧凑卧式供给系统。该系统可以贮存并向特种弹发射系统供给贮存在其中的弹丸。同时通过弹仓回转轴系驱动储弹单元在弹仓中回转从而完成选弹，并使用输弹机将选中的弹丸推送如发射系统中。相较传统特种弹装填方式，实现了特种弹发射系统的快速、自动化装填。
一种特种紧凑卧式供给系统

[发明专利]一种机器人用空间连杆输送装置-CN202010210293.1在审
发明人：高正中;王祥健;张云龙;杨振宇;王玚;王亚男;战其东;申伟;李方嘉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F41A9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用空间连杆输送装置，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道；第一输送通道的入口端与弹仓出口连通，第一输送通道的出口端与第二输送通道的入口端、第二输送通道的出口端与第三输送通道的入口端、第三输送通道的出口端与第四输送通道的入口端进行转动连接；第四输送通道的出口端与枪管的尾端相连。本发明中第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道组成的弹丸输送通道形成空间连杆结构，当俯仰轴电机控制枪管俯仰运动时，第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道、第四输送通道基本不对枪管产生附加的作用力，从而使俯仰轴电机能够将枪管稳定地从一个俯仰角调节到另一个俯仰角。
一种机器人空间连杆输送装置

[实用新型]一种转管武器的供弹机构-CN201721647459.6有效
发明人：何毳;张子军;范兴建;黄歌德;段雪峰;林文军;张志鹏 -专利权人：四川华庆机械有限责任公司;中国北方工业公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F41A9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转管武器的供弹机构，包括机匣、主传动轴、过渡轮轴、脱链机匣、传动齿轮、拨弹轮、导弹板、顶弹板、连接轴、从动齿轮、过渡拨弹轮；主传动轴通过机匣的支撑孔固定于机匣上；机匣上设置有卡槽；脱链机匣通过连接轴固定在机匣上；在与脱链机匣枪弹出口相对应的机匣上设置有顶弹板；机匣上还设置有导弹板；过渡轮轴固定于脱链机匣上；过渡拨弹轮安装于过渡轮轴上；传动齿轮、拨弹轮安装于主传动轴上；主传动轴通过传动齿轮和从动齿轮的啮合驱动过渡轮轴。本实用新型采用多重齿轮传动，增加一级过渡传动，实现了在射击过程中枪弹的全方位约束，降低了武器射击过程中的故障率，提高了武器的可靠性。
机匣过渡轮轴主传动轴拨弹轮脱链传动齿轮本实用新型从动齿轮射击过程连接轴武器枪弹弹板转管啮合齿轮传动故障率支撑孔导弹传动卡槽在机驱动出口