[发明专利]七自由度串联协作机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202010197371.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111360806A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 高峰;刘仁强;孙竞;陈先宝;郑浩;孙乔 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种七自由度串联协作机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节、第二连杆、第四关节、第三连杆、第五关节、第六关节、第四连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；末端执行器连接法兰的末端可安装手爪、加工工具、摄像机等作业设备；所述第三关节的轴线、第四关节的轴线、第五关节的轴线相互平行。本发明的七自由度串联协作机械臂，将第三、四、五关节设计为轴线相互平行且相互相邻的构型形式,相互平行的第三、四、五关节的转动构成了机械臂在位于铅垂面内的主运动平面，机械臂在主运动平面内可更加快捷地到达指定工作点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 串联 协作 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010197371.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于聚苯乙烯类硬塑玩具的抗菌色母粒
- 下一篇：航天器电源双母线系统
