[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010196586.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111762163B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 大内优子;山边智晃;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于实现进一步提高安全性的自适应自动驾驶的技术。控制车辆的车辆控制装置具备获取车辆的周边信息的获取部和基于周边信息来控制车辆的行驶的控制部，控制部判定车辆是否正在干线上行驶，在车辆在干线上行驶的情况下，控制部控制为能够执行第一行进路线变更控制以及与第一行进路线变更控制相比自动化率低、或者对驾驶员要求的车辆操作的参与程度增大的第二行进路线变更控制这两者，在车辆不在干线上行驶的情况下，控制部控制为能够执行第二行进道路变更控制，并且控制为不能执行第一行进路线变更控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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