[发明专利]一种反光板匹配定位方法

摘要

本发明公开了一种反光板匹配定位方法，涉及匹配定位技术领域；该方法是根据已经布置好的反光板，进行精确测量得到其全局坐标点库，然后利用激光传感器扫描到的有效信息，获得扫描到的反光板的局部坐标信息，然后利用坐标之间的转换，将检测到的反光板局部坐标系，通过矩阵转换，得到了该局部坐标系在全局坐标系的坐标表示，然后利用这个转换后的坐标表示去寻找布置好后精确测量到的原始全局坐标库，当转换坐标和原始坐标之间的绝对值在阈值范围内，即认为该坐标表示与全局坐标进行了匹配，从而获得该反光板的具体位置。该方法有效减少计算量，缩短匹配时长，快速有效实现反光板匹配定位。