[发明专利]一种基于径向速度的无偏量测转换的多普勒雷达目标运动状态估计方法在审
| 申请号： | 202010193808.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111289964A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 邱涛;丁卫;李小毛;彭艳;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01S13/70 | 分类号： | G01S13/70 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于多普勒雷达目标跟踪领域，具体涉及一种基于径向速度的无偏量测转换的多普勒雷达目标运动状态估计方法，包括以下步骤：基于多普勒雷达的量测值和量测误差，求取乘性的无偏转换量测等式；利用乘性的无偏转换量测等式，求取乘性的无偏转换量测值的误差协方差矩阵；基于前述误差协方差矩阵，采用卡尔曼滤波算法，对目标运动位置进行估计，得到目标运动估计位置坐标；基于径向速度和目标运动估计位置坐标，采用EKF算法，进行递推序贯卡尔曼滤波算法，完成目标运动状态估计。相对于现有目标运动状态估计方法，本发明所述方法对目标运动状态具有较高的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 径向速度 无偏量测 转换 多普勒 雷达 目标 运动 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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