[发明专利]一种手扶式农机具智能导航系统及方法在审
| 申请号： | 202010190797.1 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111257915A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 药林桃;曹晓林;董力洪;罗翔;陈立才;吴罗发;周明;赖宏斐 | 申请（专利权）人： | 江西省农业科学院农业工程研究所 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/00;G05D1/00;G05D1/02;G05B19/042;H03K7/08;F16D48/06 |
| 代理公司： | 南昌大牛专利代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人： | 喻莎 |
| 地址： | 330000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手扶式农机具智能导航系统及方法，涉及水稻智能机械化生产技术领域，基于GPS接收模块测定的四边形小田块ABCD顶底经纬度坐标(B，L)，对牛耕算法进行相应的改进，再利用改进牛耕算法实现轨迹的自动生成，将生成的自动控制轨迹输入手持控制器，手持控制器发生信号，单片机接收信号输出PWM信号，信号转换器将PWM信号转换成开关信号来控制继电器，继电器控制电磁阀的开关，气泵产生高压气体经过电磁阀后推动气力推杆实现往复运动，实现手扶式农机具的三个离合器(主离合，左转向离合，右转向离合)的开闭，实现农机具的智能化导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手扶 农机具 智能 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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