[发明专利]一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法有效
| 申请号： | 202010190076.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111402632B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王前选;杨维乐;林楷山;汤锦勋;林燕娟;洪伟航;方翰隆;李鹏;李浪怡;冯威潮 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/07;G06N20/00;G06V40/20 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法，包括步骤：S1、构建行人样本图像数据库；S2、得到标定完的行人样本图像数据库；S3、得到行人检测模型；S4、得到标注的图像；S5、得到感兴趣包围框的空间坐标、运动速度、运动方向和尺寸；S6、得到感兴趣包围框的运动轨迹；S7、评估运动轨迹的安全风险，构建轨迹风险模型；S8、得到实时的行人轨迹和安全状态；S9、得到未来的行人轨迹和安全状态。本发明的风险预测方法能够提供行人风险信息及提示潜在危险因素，从而减少人车碰撞事故的风险，降低事故的发生率，有利于提高地面轨道列车运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 行人 运动 轨迹 风险 预测 方法 | ||
【主权项】：
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