[发明专利]一种基于调度系统的冲突解决方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010189384.1 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111399451B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 董彦明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于调度系统的冲突解决方法、装置和存储介质，调度系统包括调度中心以及多个节点设备，该方法应用于节点设备，包括：获取第一机器人上报的第一冲突信息，该第一冲突信息包括位置信息、第一机器人的当前作业信息以及身份标识；根据位置信息确定与第一机器人发生业务冲突的第二机器人所在的相邻作业子区域，并向相邻作业子区域的节点设备发送第一冲突信息；接收相邻作业子区域的节点设备反馈的第二冲突信息，第二冲突信息包括第二机器人的当前作业信息；根据第一机器人的当前作业信息以及第二机器人的当前作业信息判断是否对第一机器人的当前作业计划进行重新规划；若是，则对身份标识对应的第一机器人的当前作业计划进行重新规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 调度 系统 冲突 解决方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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