|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 33个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种机器人控制系统和方法-CN202010169929.2有效
-
董彦明
-
广东博智林机器人有限公司
-
2020-03-12
-
2023-08-01
-
B25J9/16
- 本发明实施例公开了一种机器人控制系统和方法，其中，系统包括：通过控制模块实时发送第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令；工业机器人实时接收第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令，并根据第一三维信息模型和第一施工路径，执行第一施工指令；工业机器人实时发送第一机器人信息和第一施工场地信息；控制模块实时接收第一机器人信息和第一施工场地信息，并对第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令进行更新，得到第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，并实时发送给工业机器人。本发明实施例的技术方案达到了在机器人施工的过程中，施工场地三维信息模型能够与机器人施工进度实时同步的效果。
- 一种机器人控制系统方法
- [实用新型]一种施肥播洒装置及其防潮机构和播洒机构-CN202123119240.8有效
-
董彦明;孙志玲
-
董彦明
-
2021-12-13
-
2022-04-26
-
A01C15/12
- 本实用新型一种施肥播洒装置及其防潮机构和播洒机构涉及施肥技术领域；所述的播洒装置包括播洒架，所述播洒架的顶端设置有防潮机构，所述防潮机构的底端设置有播洒机构，所述播洒架的底端一侧转动安装有从动轴。该施肥播洒装置，当需要进行下料时，使用者通过拉把向外拉动指定肥料处对应的同步齿条，同步齿条在移动时随之带动同步齿轮进行转动，从而带动同步轴进行转动，从而带动封隔板进行转动，封隔板不再对导流斗底端的导流口进行封隔，干化肥随之通过导流斗由下料口处下料至播洒机构内，在完成下料后，使用者复位同步齿条，封隔板随之恢复对导流斗底端的导流口的封隔，从而停止下料。
- 一种施肥装置及其防潮机构
- [发明专利]信息加密与解密方法及装置-CN202011413433.1在审
-
董彦明
-
广东博智林机器人有限公司
-
2020-12-03
-
2021-02-23
-
H04L29/06
- 本申请公开了一种信息加密与解密方法及装置，其中，方法包括：分别生成多个加密密钥和多个解密密钥，其中，多个加密密钥与多个解密密钥一一对应；将原始信息划分为多个信息片段，并对多个加密密钥随机排列生成随机密钥序列，使用随机密钥序列按照预设加密算法对多个信息片段进行加密，生成加密信息；信息接收方使用多个解密密钥按照预设解密算法对接收到的加密信息进行解密，得到原始信息。本申请实施例的信息加密与解密方法，解决了信息加解密依赖单一密钥的问题，避免了信息被恶意篡改，提高了破解难度，并且不需要认证中心对密钥进行统一管理和认证授权。
- 信息加密解密方法装置
- [发明专利]MPM焊接装点装置-CN202010806735.9在审
-
董彦明;周晓茜;祝应时;于亮
-
哈尔滨哈锅锅炉工程技术有限公司
-
2020-08-12
-
2020-11-13
-
B23K37/053
- 本发明涉及锅炉水冷壁管屏制造过程中用于钢板和管子焊接时装点所使用的装置,具体涉及MPM焊接装点装置，为了解决现有工艺方法，经常会导致扁钢与管子装配尺寸超差，再经MPM焊机焊接热力膨胀之后，管屏外观质量不合格，同时装配尺寸超差也会间接导致焊缝成形不好的问题，本发明包括上定位组件和下定位组件；上定位组件的一端和下定位组件的一端转动连接，上定位组件的另一端和下定位组件的另一端通过连接组件连接；上定位组件的下端间隔设有多个横向设置的半圆槽一，下定位组件的上端间隔设有多个半圆槽二，每个半圆槽一均与一个半圆槽二对应，可以避免由于人力装配形成的误差而导致的管屏成形质量差，并且省时省力，使管屏的一次合格率大大提升。
- mpm焊接装点装置
- [发明专利]机器人电池管控方法及装置-CN202010096364.X在审
-
董彦明;石磊
-
广东博智林机器人有限公司
-
2020-02-14
-
2020-06-23
-
G06Q10/00
- 本申请提供一种机器人电池管控方法及装置，机器人电池管控方法，包括：获取机器人的电池使用信息；根据机器人的电池使用信息，判断机器人是否需要更换电池；若是，则以第一任务状态标注机器人，第一任务状态用于表示机器人处于更换电池未开始的状态；建立机器人的电池更换任务；输出机器人的电池更换任务。本申请机器人电池管控方法及装置，通过机器人的电池使用信息，判断机器人需要更换电池时，以第一任务状态标注机器人以及输出机器人的电池更换任务，便于工作人员得知机器人需要更换电池，从而可以及时地对机器人的电池进行更换，避免建筑工程的施工进程放慢、延缓。
- 机器人电池方法装置
|
