[发明专利]一种动平台可翻转的六自由度并联机构有效
| 申请号： | 202010188297.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111331580B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;陈莫;吕东洋;张悦;陈伟斌;岳贤渠;曹轶然;祝恒佳;郭志永 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种动平台可翻转的六自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链。本发明采用三条支链一端连接在具有滑槽的动平台上，另一端连接定平台，余下的一条支链一端以环形结构连接到定平台上，另一端通过球铰连接动平台，整条支链可以围绕动平台以及其他支链实现无干涉转动。本发明优点：通过各支链的复合运动改变支链的相对位置，实现动平台翻转的功能，动平台的上下表面可以交替工作，增大了工作空间，丰富了机构的工作方式；采用四条支链控制机构六个自由度，在保证工作性能的前提下减少了支链数，使结构更简化，装配更简便。可应用于飞行模拟等需要多自由度、高精度的工作环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 翻转 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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