[发明专利]自动刹车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010187347.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111216728B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 邓园聪;黄少堂;王爱春;燕冬 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动刹车控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的实际位置信息和规划位置信息；根据实际位置信息和规划位置信息计算出距离车辆最近的匹配点；根据最近的匹配点与实际车辆定位点的差值，得到相应的位置偏差，以位置偏差作为输入，调用离散PID控制算法进行偏差控制，输出得到速度增益；将速度增益与实际车辆速度作差，得到速度偏差，将速度偏差作为输入，再调用PID控制算法，输出得到加速度补偿；以加速度补偿作为输入，使用插值法在开环标定表查找与该加速度对应的刹车指令和油门值，将刹车指令和油门值发送给车辆的刹车和油门的执行装置，进行自动刹车。本发明能够解决无人驾驶汽车在自动刹车时会出现点刹或者刹车顿挫的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 刹车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江铃汽车股份有限公司，未经江铃汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010187347.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种眼镜专用保护箱
- 下一篇：一种圆柱形产品表面图案印刷设备
