[发明专利]外骨骼机器人的腿部结构和外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202010186599.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111251279B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种外骨骼机器人的腿部结构和外骨骼机器人，腿部结构包括连接轴、移动件和连接组件，连接组件包括套接在连接轴上的基座和外侧壁形状呈锥形的滑动套，移动件套接在连接轴上，且移动件与基座可拆卸连接，移动件可沿连接轴的轴向相对基座移动，基座具有两端开口的中空腔体，且中空腔体具有与滑动套的外壁形状相匹配的倾斜腔壁，移动件可将滑动套沿连接轴的轴向压入中空腔体内，以使滑动套在中空腔体的腔壁推动下夹紧连接轴。本申请的腿部结构，抱紧连接轴的同时，便于拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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