[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 202010186180.2 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111739341B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 生田哲也;星川佑磨 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/052;G08G1/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置，存在执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置所具备的物标检测装置(第一物标检测部)所取得的物标位置的检测准确度根据物标的种类而不同的情况。本发明提供一种能够规避对于具有检测准确度低的趋势的种类的物标执行碰撞规避控制且对于实际不存在的物标执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置。具备能够对检测到的物标的种类是否为特定种类进行判定的第二物标检测部，若第二物标检测部检测到的物标还被第一物标检测部检测到且判定为该物标的种类是特定种类，则将应用于是否是碰撞规避控制的判定的检测准确度的阈值减小。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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