[发明专利]一种天空区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010185651.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111401248B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;王成法;杨凡;孙勇义 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/56;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了天空区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。天空区域的识别方法的具体实现方案为：在视频图像中确定水平线，水平线包括：利用颜色差异在视频图像中确定的天空区域与非天空区域的分界位置所对应的第一水平线；以及在视频图像中获取目标车辆的行驶轨迹，根据目标车辆的消失位置确定的第二水平线；根据各水平线在视频图像中确定天空区域与非天空区域的分界线。通过上述方案，将利用颜色差异得到的第一水平线和目标车辆的消失位置得到的第二水平线进行综合计算，可以自动标注出天空区域的位置。节省人工标注的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天空 区域 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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