[发明专利]一种基于多激光测距和测角的标定设备及方法有效
| 申请号： | 202010183965.4 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111442721B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种3D建模中的标定设备及方法，(1)利用标定装置向目标物投射多个光束，并在目标物表面形成多个光斑，即为标定点；(2)利用标定装置中的测距模块和测角模块分别对标定点进行距离测量和角度测量；(3)以标定装置为原点，根据上述距离测量值和角度测量值计算各个标定点坐标；(4)从而确定目标物的3D模型的坐标。通过对多个点进行激光测距测角的方法实现目标物体的绝对尺寸标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 标定 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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