[发明专利]一种无人艇自动摆舵控制装置在审
| 申请号： | 202010183044.8 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111413967A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄超;张颜华 | 申请（专利权）人： | 昆山市卫航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。本发明可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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