[发明专利]一种无人艇自动摆舵控制装置

说明书

本发明揭示了一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。本发明可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。

【技术领域】

本发明属于自动摆舵技术领域，特别是涉及一种无人艇自动摆舵控制装置。

【背景技术】

随着科技的发展，各种无人驾驶类的运输工具越来越普遍，如无人飞机、无人驾驶车、无人艇等，其中无人艇在水域监测管理方面应用广泛。利用无人艇可以自动的达到各个想要探索的水域进行水样采集、或环境探究等。而无人艇在自动行驶过程中，需要进行方向的调整与改变，因此，对于无人艇中的摆舵控制则必须要实现自动化控制。而现有技术中还没有公开一种摆舵自动控制装置来实现自动摆舵调整。

因此，有必要提供一种新的无人艇自动摆舵控制装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种无人艇自动摆舵控制装置，可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。

进一步的，所述无人艇主体的尾部设置有电机安装座，所述伺服电机与所述减速机固定设置在电机安装座上。

进一步的，所述螺旋桨驱动模组包括驱动电机、受所述驱动电机驱动进行旋转的螺旋桨。

进一步的，所述驱动电机安装在一密闭的壳体内，所述壳体固定设置在所述旋转输出轴的底端。

进一步的，所述第一控制器与所述第二控制器、以及所述电源模块信号连通。

与现有技术相比，本发明一种无人艇自动摆舵控制装置的有益效果在于：将螺旋桨驱动模组设置在一旋转轴上，并通过伺服电机实现旋转轴的自动旋转，配合电机编码器实时监控旋转轴的旋转角度从而实现旋转轴的角度控制，进而实现螺旋桨角度的自动摆动控制，整个过程实现了自动化操作，并形成了闭环控制，提高了控制精度，保障了无人艇行驶路径的精准度。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的局部结构示意图；

图中数字表示：

100无人艇自动摆舵控制装置；

1无人艇主体；2安装底板；3伺服电机；4减速机；5旋转输出轴；6螺旋桨驱动模组，61驱动电机，62螺旋桨；7电机编码器；8第一控制器；9第二控制器；10电源模块；11电机安装座。

【具体实施方式】

实施例：