[发明专利]一种无人艇自动摆舵控制装置在审
| 申请号： | 202010183044.8 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111413967A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄超;张颜华 | 申请（专利权）人： | 昆山市卫航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。
2.如权利要求1所述的无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述无人艇主体的尾部设置有电机安装座，所述伺服电机与所述减速机固定设置在电机安装座上。
3.如权利要求1所述的无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述螺旋桨驱动模组包括驱动电机、受所述驱动电机驱动进行旋转的螺旋桨。
4.如权利要求3所述的无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述驱动电机安装在一密闭的壳体内，所述壳体固定设置在所述旋转输出轴的底端。
5.如权利要求1所述的无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述第一控制器与所述第二控制器、以及所述电源模块信号连通。
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