[发明专利]基于远程控制系统的折叠型越障巡线机器人

摘要

本发明涉及特种车辆技术领域，具体是涉及基于远程控制系统的折叠型越障巡线机器人，包括有前身车体、后身车体、车身驱动机构、车身移动组件、车身转向机构、车身转向组件、铰接组件、两端固定组件、折叠扣件、摄像组件、控制器和遥控器，车身驱动机构安装于后身车体的内部，车身移动组件位于后身车体的两侧，车身转向机构安装于前身车体的内部，车身转向组件分别位于前身车体的两侧，摄像组件可拆卸的安装于前身车体上，车身驱动机构、车身转向机构和摄像组件均与控制器连接，控制器与遥控器连接，该技术方案通过本设备携带方便，可以代替人工完成一些简单繁琐的巡线任务，也可以帮助公安人员去进行一些危险环境的地形提前勘察。