[发明专利]动态系统下机器人姿态调整方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202010180514.5 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111452039B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;巫晓康;岳子昱;郭吉阳;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种动态系统下机器人姿态调整方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在将传统仅基于位置构建的机器人对目标物体的动态系统，拓展至姿态空间，避免错误姿态造成的不良后果，更好对目标物体的追踪、更加全面的完成人技能到机器的迁移，让机器人更加智能。本申请还同时公开了一种动态系统下机器人姿态调整装置、电子设备及可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 系统 机器人 姿态 调整 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010180514.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
