[发明专利]基于连杆的同步夹持机构及操作方法

摘要

本发明提供了基于连杆的同步夹持机构及操作方法，它包括固定立柱，所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板，所述立板的顶端固定有轨道固定板，所述轨道固定板的顶部固定有轨道，所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。