[发明专利]基于连杆的同步夹持机构及操作方法

说明书

本发明提供了基于连杆的同步夹持机构及操作方法，它包括固定立柱，所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板，所述立板的顶端固定有轨道固定板，所述轨道固定板的顶部固定有轨道，所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。

技术领域

本发明属于夹紧装置领域，特别是涉及一种基于连杆的同步夹持机构及操作方法。

背景技术

在自动化设备开发设计过程中需要用到夹持机构，而且为了满足使用的需求，需要保证机械手的两个夹持段同步动作，在实现夹紧的同时，实现对中的需求，现有的夹持机构为了实现同步对中夹紧，通常采用相互啮合的齿轮实现，但是采用上述的机构其结构相对复杂，而且制造成本较高，无法满足大批量的工业化生产要求。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供基于连杆的同步夹持机构及操作方法，此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：基于连杆的同步夹持机构，它包括固定立柱，所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板，所述立板的顶端固定有轨道固定板，所述轨道固定板的顶部固定有轨道，所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。

所述第一夹爪机构包括滑动配合在轨道上的第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有第一底板，所述第一底板的顶部固定安装有第一夹爪立板，所述第一夹爪立板的内侧壁上固定有第一夹爪，所述第一底板的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第一驱动板。

所述第二夹爪机构包括滑动配合在轨道上的第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第二底板，所述第二底板的顶部固定安装有第二夹爪立板，所述第二夹爪立板的内侧壁上固定有第二夹爪，所述第二底板的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第二驱动板。

所述第一夹爪机构的第一夹爪立板和第一底板之间以及第二夹爪机构的第二夹爪立板和第二底板之间都分别安装有斜加强板。

所述同步连杆机构包括通过转轴安装在立板上的主转动臂，所述主转动臂的一端通过第一销轴铰接有第一曲臂，所述第一曲臂的另一端通过第二销轴铰接在第一夹爪机构的第一驱动板底部；

所述主转动臂的另一端通过第三销轴铰接有第二曲臂，所述第二曲臂的另一端通过第四销轴铰接在第二夹爪机构的第二驱动板底部。

所述夹紧动力机构包括安装在同步连杆机构的转轴上的驱动曲臂，所述驱动曲臂的另一端通过第五销轴与连接块铰接相连，所述连接块安装在驱动缸的活塞杆末端，所述驱动缸的缸体底座通过缸体安装结构安装在固定立柱的侧壁上。

所述缸体安装结构包括安装在固定立柱侧壁上的连接板，所述连接板的外侧壁上固定有铰接耳板，所述铰接耳板通过第六销轴与驱动缸的底座铰接相连。

所述第一曲臂和第二曲臂在主转动臂的两端呈反向对称布置。

所述驱动缸采用油缸或者气缸；所述驱动曲臂与转轴之间采用平键配合，并驱动其同步转动；所述转轴的另一端和主转动臂之间也采用平键配合。

任意一项所述基于连杆的同步夹持机构的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：启动夹紧动力机构，通过驱动缸驱动活塞杆，通过活塞杆驱动连接块，通过连接块带动驱动曲臂；