[发明专利]一种行人过街工况下的车辆避撞轨迹风险评估方法在审
| 申请号： | 202010175985.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111429754A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王春燕;冯健;匡登明;赵万忠;颜伸翔;施帅朋;王安;何鹏;吴子涵 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人过街工况下的车辆避撞轨迹风险评估方法，首先使用激光雷达、双目摄像头获得车辆和行人的位置信息，并进一步计算出速度信息，同时建立车辆坐标系；然后建立人车交互模型，将行人运动考虑成马尔科夫运动和车辆干扰产生的运动的叠加；接着根据人车交互模型对行人未来位置进行概率预测；最后建立风险评估函数对车辆避撞轨迹进行评估。本发明能实现在行人过街的紧急避撞工况下的客观风险度评估，对行人的未来运动进行预测，考虑行人在车辆干扰下的可能运动，进一步用于主动安全的决策规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 工况 车辆 轨迹 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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