[发明专利]车道线识别装置及方法、电子设备在审
| 申请号： | 202010175523.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113392682A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 石路;谭志明 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王锴;陶海萍 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线识别装置及方法、电子设备。所述装置包括：第一检测单元，其用于在车载摄像设备取得的至少一帧图像的预定区域中，使用第一神经网络检测所述图像中的车道线，得到所述车道线的第一检测结果；第二检测单元，其用于在所述图像的所述预定区域中，使用第二神经网络检测所述图像中的路边参考物、对向车辆以及道路方向标志中的至少一个，得到所述路边参考物、所述对向车辆以及所述道路方向标志中的至少一个的第二检测结果；以及第一确定单元，其用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述图像中的道路中线和/或道路边线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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