[发明专利]控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 202010175331.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111752142A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 本桥勇人;谷口直俊;菅原文仁;牧野豊 | 申请（专利权）人： | 阿自倍尓株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本东京千代田区丸之内*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及控制方法，无需物理现象的建模，防止在FF操作量的施加中持续输出过剩的输出端操作量。控制装置包括：PID控制运算部，通过PID控制运算来算出操作量；操作量限制器，将操作量限制为操作量下限值以上且操作量上限值以下的值；FF操作量生成部，根据在扰乱的施加时间点之前开始且在施加扰乱后结束的通知信号的输入，输出矩形波状的操作量，以消除扰乱；操作量相加部，将输出端操作量输出，所述输出端操作量为将由操作量限制器输出的操作量与操作量相加的结果；上下限值变更部，根据操作量变更PID控制运算部的抗积分饱和功能的上下限值；以及上下限值变更部，根据操作量变更操作量限制器的上下限值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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