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[发明专利]控制装置-CN201910655706.4有效
发明人： 本桥勇人;菅原文仁;谷口直俊;高木亨;滨之园亮 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实现一种即便主控制部目标值与副控制部目标值为不同种类的物理量也能加以运用的控制装置。本发明的控制装置由n个控制部、目标值转换部以及参数设定部构成。目标值转换部根据(i－1)次(i为2～n的整数)控制部的目标值或控制量、以及根据表示(i－1)次控制部控制量与i次控制部控制量的关系或者(i－1)次控制部目标值与i次控制部目标值的关系的近似式求出的基准量将(i－1)次控制部操作量转换为i次控制部目标值。设定部导出表示(i－1)次控制部控制量与i次控制部控制量的关系或者(i－1)次控制部目标值与i次控制部目标值的关系的近似式并设定至目标值转换部。
控制装置

[发明专利]控制器调整系统以及调整方法-CN201810500843.6有效
发明人： 本桥勇人;高木亨;菅原文仁;谷口直俊 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制器调整系统以及调整方法，求出区之间的干扰强度，在加热装置的实际工作时使工件的表面温度均匀。调整装置(7)具备：目标值设定部(75)，其将全部的区的目标值设定为相同值；补偿设定部(70)和干扰强度计算部(71)，其在第1区的控制量中增加临时补偿，基于在施加临时补偿之后针对第2区从控制器(3)输出的操作量以及在施加临时补偿之前针对第2区从控制器(3)输出的操作量，计算第1区对第2区造成的干扰的强度；以及补偿计算部(72)和补偿设定部(73)，其从干扰的强度大的区起依次进行基于位于与对象区相对应的位置的工件传感器(4)的温度传感器的测定值和目标值而计算对象区的补偿并设定到控制器(3)的处理。
控制器调整系统以及方法

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN202010175331.4在审
发明人： 本桥勇人;谷口直俊;菅原文仁;牧野豊 -专利权人：阿自倍尓株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置以及控制方法，无需物理现象的建模，防止在FF操作量的施加中持续输出过剩的输出端操作量。控制装置包括：PID控制运算部，通过PID控制运算来算出操作量；操作量限制器，将操作量限制为操作量下限值以上且操作量上限值以下的值；FF操作量生成部，根据在扰乱的施加时间点之前开始且在施加扰乱后结束的通知信号的输入，输出矩形波状的操作量，以消除扰乱；操作量相加部，将输出端操作量输出，所述输出端操作量为将由操作量限制器输出的操作量与操作量相加的结果；上下限值变更部，根据操作量变更PID控制运算部的抗积分饱和功能的上下限值；以及上下限值变更部，根据操作量变更操作量限制器的上下限值。
控制装置以及方法

[发明专利]周期信号测定装置、周期信号测定方法以及采样周期决定方法-CN201810252138.9有效
发明人： 本桥勇人;八木智广;乘安博史 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及周期信号测定装置、周期信号测定方法以及采样周期决定方法。一方面抑制处理负荷和成本的增加、另一方面抑制周期信号的测定误差。本发明的周期信号测定装置具备：测定部(1)，其对周期信号(S)进行采样，并对采样值实施规定处理，由此获得测定值(M)；采样周期决定部(3)，其以一定的测定期间内的测定值(M)的振动量达到容许范围内的方式决定测定部(1)的采样周期；以及采样周期控制部(4)，其根据采样周期决定部(3)的决定来设定测定部(1)的采样周期。
周期信号测定装置方法以及采样决定

[发明专利]控制装置及控制方法-CN201610178736.7有效
发明人： 本桥勇人;菅原文仁;高木亨 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种削减用以兼顾整定时的控制稳定性和过渡时的控制响应性的调整的工作量的控制装置以及控制方法。该控制装置由控制运算部(1)、控制运算输出修正部(2)及操作端输出上下限限制处理部(3)构成，控制运算部(1)以控制量PV和目标值SP为输入，通过控制运算对每一控制周期算出控制运算输出值MV，控制运算输出修正部(2)在控制运算输出值MV在规定阈值A以上时，将控制运算输出值MV修正为规定的操作端输出上限值H，操作端输出上下限限制处理部(3)以将从控制运算输出修正部(2)输出的控制运算输出修正值MV'限制为规定的操作端输出下限值L以上、且操作端输出上限值H以下的值而得的值作为操作端输出OUT而输出至控制对象。
控制装置方法

[发明专利]劣化诊断装置以及方法-CN201810270492.4在审
发明人：平山博文;本桥勇人 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明的劣化诊断装置以及方法能够更简便且更迅速地判断加热器的异常。对正常时的加热器(111)的加热器特性进行折线逼近以制作基准线，并根据制作好的基准线设定用于判定的容许范围。将设定后的容许范围存储在基准存储部(101)中，电流测定部(103)测定按照由控制值取得部(102)取得的控制值而供给至加热器(111)的电流以取得测定值，劣化判定部(104)根据由电流测定部(103)取得的测定值超出了容许范围的情况，判定加热器(111)的劣化。
加热器劣化诊断装置电流测定部基准线判定劣化判定部范围存储折线逼近存储部劣化制作

[发明专利]劣化诊断装置以及方法-CN201810270708.7在审
发明人：平山博文;本桥勇人 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明涉及劣化诊断装置以及方法。能够更简便且更迅速地判断加热器的异常。控制值判定部(103)判定控制值是将加热器(111)设为断开状态的断开控制值或者将加热器(111)设为接通状态的接通控制值中的哪一方。在从接通转移时刻经过了延迟时间的经过时刻下，延迟取得部(105)取得由电流测定部(104)测定的测定值，该接通转移时刻是从控制值判定部(103)判定为断开控制值的状态转移到判定为接通控制值的状态的时刻。当在经过时刻下延迟取得部(105)中取得的测定值超过容许范围的情况下，劣化判定部(106)判定为加热器(111)或者操作部(112)发生了劣化。
加热器延迟判定劣化诊断装置断开控制接通控制判定部接通电流测定部劣化判定部断开状态接通状态判定控制状态转移劣化

[发明专利]控制装置及控制方法-CN201610149854.5有效
发明人： 本桥勇人;高桥敦;平山博文 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置及控制方法，其抑制控制量的超调，并即使在应用于设定目标值被重复变更或干扰被重复施加的控制对象的情况下，也获得控制响应的再现性。控制装置包括：时机检测部(3)，其将发生了事态的时机作为生成目标值SP的轨道的生成开始时机进行检测，所述事态是表示设定目标值SP+的变更的事态或表示施加干扰的事态；目标值轨道生成部(4)，其在判定为生成目标值SP的轨道的生成开始时机时，决定生成目标值SP的轨道，并在每个控制周期，将与决定了的轨道相应的生成目标值SP输出；以及控制运算部(5)，其将控制量PV和生成目标值SP作为输入，在每个控制周期，通过控制运算来计算出操作量MV。
控制装置方法

[发明专利]电流测量装置、电流测量方法及电流测量程序-CN201080030462.8无效
发明人： 本桥勇人;平山博文;长岛直纪 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明的目的是提升交流电流的测量精度。电流测量装置(1)，具有：整流部(12)，将交流电流信号整流；A/D转换部(13)，将与被整流部(12)整流后的信号对应的模拟信号转换成数字信号；加法部(14)，将被A/D转换部(13)转换了的数字信号之中的与取样期间的交流电流信号对应的数字信号相加；以及电流值转换部(15)，使用电流值转换函数将被加法部(14)相加后的相加值转换成电流值。该取样期间，是作为电流值的测量对象的50Hz及60Hz的交流电流信号的各周期的公倍数；该电流值转换函数，是使相加值与电流值以1对1产生对应的函数，该电流值转换函数所含的系数及常数，是在50Hz及60Hz的交流电流信号通用的系数及常数。
电流测量装置测量方法程序

[发明专利]温度推定方法及装置-CN200680051289.3有效
发明人：大野忠久;本桥勇人 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种温度推定方法及装置。温度推定装置(50)具有：存储部，存储关于加热器(3)和工件(1)的热传导模型的参数；温度测量部，测量加热器(3)的温度；工件温度变化量推定部，根据加热器(3)的温度变化量、加热器温度变化量的临时推定值、和工件温度变化量的临时推定值，来推定工件温度变化量的真值，其中，加热器(3)的温度变化量是根据加热器(3)的温度而求得的，加热器温度变化量的临时推定值是基于热传导模型来推定加热器(3)的温度变化量而得到的值，工件温度变化量的临时推定值是基于热传导模型来推定工件(1)的温度变化量而得到的值；以及工件温度推定部，根据所推定的工件温度变化量的真值来推定工件温度的真值。
温度推定方法装置

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