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- [发明专利]调节仪-CN201910670541.8有效
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滨之园亮;菅原文仁;牧野豊;谷口直俊
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阿自倍尓株式会社
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2019-07-24
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2023-08-11
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G05B11/42
- 即使是具有非线形的特性的控制对象，本发明也能够通过简单的调整来应对。本发明的调节仪包括：比例积分微分运算部，将设定值与控制量设为输入来算出操作量；冷却侧操作量输出部，在操作量为冷却侧阈值以下时，基于冷却侧数值表，将操作量转换为冷却侧操作量并输出到冷却装置，其中所述冷却侧数值表是以将操作量能取的数值范围分割为多个区域，且操作量与冷却侧操作量的关系在每个区域中不同的方式规定；加热侧操作量输出部，在操作量为加热侧阈值以上时，基于规定了操作量与加热侧操作量的关系的加热侧数值表，将操作量转换为加热侧操作量并输出到加热装置；以及区域切换点变更部，根据用户的指示变更作为多个区域的边界的区域切换点。
- 调节
- [发明专利]控制装置-CN201910655706.4有效
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本桥勇人;菅原文仁;谷口直俊;高木亨;滨之园亮
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阿自倍尔株式会社
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2019-07-19
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2022-12-23
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G05B13/04
- 本发明实现一种即便主控制部目标值与副控制部目标值为不同种类的物理量也能加以运用的控制装置。本发明的控制装置由n个控制部、目标值转换部以及参数设定部构成。目标值转换部根据(i－1)次(i为2～n的整数)控制部的目标值或控制量、以及根据表示(i－1)次控制部控制量与i次控制部控制量的关系或者(i－1)次控制部目标值与i次控制部目标值的关系的近似式求出的基准量将(i－1)次控制部操作量转换为i次控制部目标值。设定部导出表示(i－1)次控制部控制量与i次控制部控制量的关系或者(i－1)次控制部目标值与i次控制部目标值的关系的近似式并设定至目标值转换部。
- 控制装置
- [发明专利]温度调节计及异常判断方法-CN202010289191.3有效
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谷口直俊;菅原文仁;岩切研
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阿自倍尓株式会社
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2020-04-14
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2022-03-29
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G05D23/20
- 一种温度调节计及异常判断方法，可在不导致加热器破损的范围内充分发挥加热器的能力。计算部(103)求出测定部(102)所测定的加热器(101)的每单位时间的温度上升变化作为升温速度。第一检测部(104)检测测定部(102)所测定的测定温度超过预先设定的第一值。第二检测部(105)检测计算部(103)所求出的升温速度超过预先设定的第二值。第一测量部(106)测量下述状态持续的时间，所述状态为第一检测部(104)检测到测定温度超过第一值，且第二检测部(105)检测到升温速度超过第二值的状态。当第一测量部(106)测量的时间超过预先设定的第一时间时，判断部(107)判断为异常。
- 温度调节异常判断方法
- [发明专利]控制器调整系统以及调整方法-CN201810500843.6有效
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本桥勇人;高木亨;菅原文仁;谷口直俊
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阿自倍尔株式会社
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2018-05-23
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2021-03-23
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G05B23/02
- 本发明涉及控制器调整系统以及调整方法，求出区之间的干扰强度，在加热装置的实际工作时使工件的表面温度均匀。调整装置(7)具备：目标值设定部(75)，其将全部的区的目标值设定为相同值；补偿设定部(70)和干扰强度计算部(71)，其在第1区的控制量中增加临时补偿，基于在施加临时补偿之后针对第2区从控制器(3)输出的操作量以及在施加临时补偿之前针对第2区从控制器(3)输出的操作量，计算第1区对第2区造成的干扰的强度；以及补偿计算部(72)和补偿设定部(73)，其从干扰的强度大的区起依次进行基于位于与对象区相对应的位置的工件传感器(4)的温度传感器的测定值和目标值而计算对象区的补偿并设定到控制器(3)的处理。
- 控制器调整系统以及方法
- [发明专利]温度调节计及异常判断方法-CN202010320638.9在审
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谷口直俊;菅原文仁;岩切研
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阿自倍尔株式会社
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2020-04-22
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2020-11-17
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G05D23/20
- 一种温度调节计及异常判断方法，在于能更确实地防止由传感器偏离适当的测定部位而导致的加热器破损。测定部(102)测定加热器(101)的温度。计算部(103)基于测定部(102)所测定的测定温度及预先设定的设定温度来计算用于控制加热器(101)的控制值。当计算部(103)所计算出的计算值超过预先设定的控制值上限时，控制部(104)将控制值上限作为控制值而输出。检测部(105)检测计算部(103)所计算出的计算值超过从控制部(104)输出的控制值上限。测量部(106)测量如下状态持续的时间，所述状态为检测部(105)检测到计算值超过从控制部(104)输出的控制值上限的状态。
- 温度调节异常判断方法
- [发明专利]控制装置以及控制方法-CN202010175331.4在审
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本桥勇人;谷口直俊;菅原文仁;牧野豊
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阿自倍尓株式会社
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2020-03-13
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2020-10-09
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G05B11/42
- 本发明提供一种控制装置以及控制方法，无需物理现象的建模，防止在FF操作量的施加中持续输出过剩的输出端操作量。控制装置包括：PID控制运算部，通过PID控制运算来算出操作量；操作量限制器，将操作量限制为操作量下限值以上且操作量上限值以下的值；FF操作量生成部，根据在扰乱的施加时间点之前开始且在施加扰乱后结束的通知信号的输入，输出矩形波状的操作量，以消除扰乱；操作量相加部，将输出端操作量输出，所述输出端操作量为将由操作量限制器输出的操作量与操作量相加的结果；上下限值变更部，根据操作量变更PID控制运算部的抗积分饱和功能的上下限值；以及上下限值变更部，根据操作量变更操作量限制器的上下限值。
- 控制装置以及方法
- [发明专利]控制装置及控制方法-CN201610178736.7有效
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本桥勇人;菅原文仁;高木亨
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阿自倍尔株式会社
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2016-03-25
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2019-08-06
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G05B13/04
- 本发明提供一种削减用以兼顾整定时的控制稳定性和过渡时的控制响应性的调整的工作量的控制装置以及控制方法。该控制装置由控制运算部(1)、控制运算输出修正部(2)及操作端输出上下限限制处理部(3)构成，控制运算部(1)以控制量PV和目标值SP为输入，通过控制运算对每一控制周期算出控制运算输出值MV，控制运算输出修正部(2)在控制运算输出值MV在规定阈值A以上时，将控制运算输出值MV修正为规定的操作端输出上限值H，操作端输出上下限限制处理部(3)以将从控制运算输出修正部(2)输出的控制运算输出修正值MV'限制为规定的操作端输出下限值L以上、且操作端输出上限值H以下的值而得的值作为操作端输出OUT而输出至控制对象。
- 控制装置方法
- [发明专利]PID控制器以及数据收集方法-CN201510391288.4有效
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田中雅人;丰田英辅;菅原文仁
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阿自倍尔株式会社
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2015-07-06
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2018-02-13
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G05B11/32
- 本发明的PID控制器以及数据收集方法能够减少由控制量(PV)发生设想外的快速变化而导致的数据收集的错误。该PID控制器具备操作量计算部(12)，通过PID控制运算，根据设定值(SP)与控制量(PV)来计算操作量(MV)；操作量输出部(13)，将操作量(MV)输出到控制器外部；长周期数据保存部(15)，对于每个第一周期保存控制量(PV)的时序数据；短周期数据记录部(16)，对于每个比第一周期短的第二周期暂时记录控制量(PV)的时序数据；以及短周期数据保存部(17)，仅在短周期数据记录部(16)所记录的控制量(PV)具有规定以上的变化的情况下，从短周期数据记录部(16)读出该控制量(PV)具有规定以上的变化的期间的数据并进行保存。
- pid控制器以及数据收集方法
- [发明专利]控制系统和数据收集显示方法-CN201410328442.9有效
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田中雅人;丰田英辅;前田智康;菅原文仁
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阿自倍尔株式会社
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2014-07-10
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2017-04-12
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G05D23/30
- 本发明的控制系统和数据收集显示方法，对于控制量的每个上下波动的动作，操作者都能够短时间确认上下波动状态。调节计包括数据记录部，记录设定值SP、控制量PV和操作量MV；持续时间测定部，其对数据收集开始后的持续时间进行计测；数据收集启动部，在数据收集停止时，在设定值SP的变更方向是成为数据收集开始的触发的设定值SP的变更方向的情况下开始数据收集；数据收集停止部，在进行数据收集时，在数据收集开始后的持续时间达到了预先设定的数据收集结束的限制时间的情况下，结束数据收集；以及数据显示部，在每次数据收集结束时将显示切换为由数据记录部记录的、从最新的数据收集开始到数据收集结束为止的最新的时序数据的图表显示。
- 控制系统数据收集显示方法
- [发明专利]调节计和数据收集方法-CN201410305573.5有效
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田中雅人;丰田英辅;前田智康;菅原文仁
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阿自倍尔株式会社
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2014-06-30
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2017-04-12
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G05D23/30
- 本发明涉及一种调节计和数据收集方法，其能够确保在控制量的每次上下变动中将收集的数据区分为各个数据组时的规律性。调节计包括对成为数据收集开始的触发的设定值SP变更方向进行存储的触发登记部(20)；存储限制时间的限制时间登记部(21)；计测数据收集开始后的持续时间的持续时间测定部(25)；记录设定值SP、控制量PV和操作量MV的数据记录部(24)；在数据收集停止时，设定值SP的变更方向与成为数据收集开始的触发的变更方向为相同方向的情况下，开始数据收集的数据收集启动部(22)；在进行数据收集时，在设定值SP的变更方向与作为数据收集开始的触发的变更方向为相反方向的情况下，或者在数据收集开始后的持续时间达到了存储于限制时间登记部(21)的限制时间的情况下，结束数据收集的数据收集停止部(23)。
- 调节数据收集方法
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