[发明专利]激光点云数据处理方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010170000.1 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113393519B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 吕枘蓬;刘晓泉;曹亮;岳顺强;金豆 | 申请（专利权）人： | 武汉四维图新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李阳;臧建明 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种激光点云数据处理方法、装置及设备，该方法包括：获取目标地物的激光点云数据以及POS轨迹，激光点云数据与POS轨迹存在关联关系；根据激光点云数据、POS轨迹以及所述关联关系获取点云误差模型；根据激光点云数据、POS轨迹和点云误差模型，确定目标能量函数；根据所述目标能量函数获取多个求解系数；根据所述多个求解系数以及所述点云误差模型，对POS轨迹中各个轨迹点进行修正，得到修正后的目标POS轨迹，进而得到修正后的目标激光点云数据。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中采集到的激光点云数据存在误差，导致自动驾驶地图采集的数据精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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