[发明专利]一种新型适用于坍陷废墟场景下的六足救援机器人在审
| 申请号： | 202010167884.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111331601A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦凡;聂文都;李瑞洋 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032;G01S15/93;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人及物联网通信领域的一种新型适用于坍陷废墟场景下的六足救援机器人，包括远程控制终端和机器人，远程控制终端包括无线手柄和上位机，机器人包括机器人端主控板和与主控板连接的Wi‑Fi无线模块和第一ZigBee无线通信模块，通过设置简单的结构部件能够实现机器人移动控制和机器人的位姿的控制，在废墟环境下，通过六足救援机器人上搭建的摄像头拍摄场景照片，在经过WiFi连接客户端可以实施传输拍摄照片，同时可以通过ZigBee和WiFi两种通讯方式实现机器人移动控制和机器人的位姿的控制，在废墟场景下进行救援任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 适用于 坍陷 废墟 场景 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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