[发明专利]基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统有效
申请号: | 202010167164.9 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN113393413B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 李庆武;周亚琴;吴艺;马云鹏;刘凯祥 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/80;G06V10/75;G01B11/28;G01C11/00;G01C11/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 朱远枫 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统。包括利用双目相机拍摄获得包括左目图像和右目图像的双目图像对,匹配特征点对,计算左目图像水域区域中的稀疏视差点以及每个稀疏视差的深度值,构成左目图像水域区域中具有有效深度值的像素点集合;为每个具有有效深度值的像素点分配对应的深度传播区域,基于单目与双目视觉协同推算每个像素点对应的深度值;根据每个像素点的深度值计算每个像素格代表的实际面积,将左目图像中水域区域内的所有像素格的面积进行累加,完成水域面积测量。本发明基于机器视觉提供了一种方便、准确的水域面积测量方法,解决了传统人工水域面积测量方法耗时耗力的问题,具有较高的工程应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 协同 水域 面积 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
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