[发明专利]基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统有效

专利信息
申请号: 202010167164.9 申请日: 2020-03-11
公开(公告)号: CN113393413B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 李庆武;周亚琴;吴艺;马云鹏;刘凯祥 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/80;G06V10/75;G01B11/28;G01C11/00;G01C11/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 朱远枫
地址: 210098 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统。包括利用双目相机拍摄获得包括左目图像和右目图像的双目图像对,匹配特征点对,计算左目图像水域区域中的稀疏视差点以及每个稀疏视差的深度值,构成左目图像水域区域中具有有效深度值的像素点集合;为每个具有有效深度值的像素点分配对应的深度传播区域,基于单目与双目视觉协同推算每个像素点对应的深度值;根据每个像素点的深度值计算每个像素格代表的实际面积,将左目图像中水域区域内的所有像素格的面积进行累加,完成水域面积测量。本发明基于机器视觉提供了一种方便、准确的水域面积测量方法,解决了传统人工水域面积测量方法耗时耗力的问题,具有较高的工程应用价值。
搜索关键词: 基于 双目 视觉 协同 水域 面积 测量方法 系统
【主权项】:
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