[发明专利]一种基于UAV协同感知的UGV行驶路径规划方法在审
| 申请号： | 202010166692.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111413965A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王峰萍;徐政超;李迎;杨琼 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UAV协同感知的UGV行驶路径规划方法，首先进行环境建模与环境感知：建立实时信息交互环境，获取场景信息；将获取的场景信息转化为栅格场景地图，进行障碍物碰撞风险预测和回避；在得到的栅格场景地图中进行路径规划。在UAV协同方式下，有效识别出障碍物目标，实现UGV行驶路径的自动规划，为紧急事件响应、目标跟踪与救援等智能交通行业涉及的路径规划问题提供理论和技术支持，研究具有一定的前瞻性和迫切性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uav 协同 感知 ugv 行驶 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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