[发明专利]倒车辅助方法及系统、图像处理器及相应的辅助驾驶系统在审

专利信息
申请号: 202010165188.0 申请日: 2020-03-11
公开(公告)号: CN111402132A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 李文学 申请(专利权)人: 黑芝麻智能科技(上海)有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06K9/00;G08G1/16
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 杜娟娟
地址: 201206 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 提供用于车辆的倒车辅助方法可包括将通过摄像单元在Ti时刻获取的倒车方向上的第i图像变换为第i俯视图,其中,i≥1;基于第i俯视图可生成第i结果图像,其中,在i大于1时,可将第i俯视图与中间图像拼接生成第i结果图像;输出所述第i结果图像;以及,其中,所述中间图像是在早于Ti的时刻所获取的倒车方向上的车外环境的图像所变换的视图,在倒车过程中,所述中间图像被根据预定条件更新。
搜索关键词: 倒车 辅助 方法 系统 图像 处理器 相应 驾驶
【主权项】:
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