[发明专利]焊机检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010163170.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111408858B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何鹏 | 申请（专利权）人： | 成都优博创通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21;G01C1/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种焊机检测方法及系统，涉及焊机领域，该方法包括：通过升降机构将多个焊枪均调节至第一高度，并通过多个焊枪在第一高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第一焊接点；通过升降机构将多个焊枪均调节至第二高度，并通过多个焊枪在第二高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第二焊接点；通过图像采集机构采集目标焊接对象的图像信息；根据图像信息获取每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向，并根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致。通过上述方法，本申请可以准确、高效地对焊机中多个焊枪的角度一致性进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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