[发明专利]焊机检测方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种焊机检测方法及系统，涉及焊机领域，该方法包括：通过升降机构将多个焊枪均调节至第一高度，并通过多个焊枪在第一高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第一焊接点；通过升降机构将多个焊枪均调节至第二高度，并通过多个焊枪在第二高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第二焊接点；通过图像采集机构采集目标焊接对象的图像信息；根据图像信息获取每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向，并根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致。通过上述方法，本申请可以准确、高效地对焊机中多个焊枪的角度一致性进行检测。

技术领域

本申请涉及焊机领域，更具体地，涉及一种焊机检测方法及系统。

背景技术

焊接作为生产加工中最为常见的加工方式之一，在对产品进行加工时起着至关重要的作用。随着科技的进步，焊机技术也不断朝着精准化、高效化发展，例如目前的焊机具备多个焊枪，多个焊枪需要同时工作进行焊接操作。

然而，这类焊机在进行焊接作业之前，往往需要将每个焊枪到焊接点的距离以及焊枪的角度调节为一致，但目前针对焊机的调试结果并没有较好的检测方式，因此无法保证该类焊机在焊接时的焊接质量。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种焊机检测方法，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种焊机检测方法，该焊机检测方法应用于焊机本体，焊机本体包括多个焊枪，方法包括：通过升降机构将多个焊枪均调节至第一高度，并通过多个焊枪在第一高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第一焊接点；通过升降机构将多个焊枪均调节至第二高度，并通过多个焊枪在第二高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第二焊接点；通过图像采集机构采集目标焊接对象的图像信息；根据图像信息获取每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向，并根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致。

进一步的，根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致，包括：当多个焊枪中每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离均相等，且多个焊枪中每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的方向均指向同一点时，确定多个焊枪的角度一致。

进一步的，目标焊接对象的形状为圆形，根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致，包括：当多个第一焊接点均位于目标焊接对象的边缘，且多个第二焊接点均位于目标焊接对象的中心时，确定多个焊枪的角度一致。

进一步的，通过图像采集机构采集目标焊接对象的图像信息，包括：获取多个第二焊接点中每个第二焊接点到目标焊接对象的中心的距离；当多个第二焊接点中任意一个第二焊接点到目标焊接对象的中心的距离小于或等于距离阈值时，通过图像采集机构采集目标焊接对象的图像信息。

进一步的，焊枪的数量为三个，三个焊枪关于目标焊接对象的中心对称。

进一步的，根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致，包括：当每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的方向均指向目标焊接对象的中心，且多个第一焊接点均位于目标焊接对象的边缘时，获取多个第二焊接点中每个第二焊接点到目标焊接对象的中心的距离，得到多个第一距离；当多个第一距离中的每个第一距离均相等时，确定多个焊枪的角度一致。

进一步的，根据每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定多个焊枪的角度是否一致，包括：当每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的方向均指向目标焊接对象的中心，且多个第二焊接点均位于目标焊接对象的中心时，获取多个第一焊接点中每个第一焊接点到目标焊接对象的边缘的最近距离，得到多个第二距离；当多个第二距离中的每个第二距离均相等时，确定多个焊枪的角度一致。