[发明专利]定位方法和设备有效
| 申请号： | 202010158714.0 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113375656B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吕吉鑫;孟超;胡兵;孙杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了定位方法和设备。本申请中，通过基于目标车辆在第一时刻时所应用的第一车辆坐标系相对于全局坐标系的全局先验位姿信息和目标车辆在第一时刻所处目标区域的目标区域类型(平面区域或非平面区域)对目标车辆进行全局定位，这实现了目标车辆的全局定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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