[发明专利]搬运机器人、搬运系统及其搬运方法有效
| 申请号： | 202010157413.6 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111470242B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/127 | 分类号： | B65G1/127;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运机器人、搬运系统及其搬运方法。该搬运机器人包括：可在地面移动的底盘；立式框架，沿竖直方向设置，并位于所述底盘；升降机构，设置于所述立式框架，并可相对于所述立式框架沿竖直方向升降；存储机构，包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件，多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架；以及用于搬运货物的搬运机构，所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架，并与所述升降机构连接，所述搬运机构可在所述升降机构的带动下沿竖直方向升降，以将所述搬运机构中的货物投递至对应的所述存储组件。通过升降机构和搬运机构之间的协同配合实现了货物装卸的自动化，降低装卸成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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