[发明专利]磁导航系统及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010156974.4 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111324125B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 游斌 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;F24F5/00;F24F11/64;F24F13/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 于群;宁兵兵 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁导航系统及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质。磁导航系统用于自动导引机器人由当前位置移动至目标位置，其包括磁条、机器人和控制器。磁条设置于当前位置和目标位置之间；并排设置在所述机器人底部的若干个磁感应装置；控制器能根据若干个所述磁感应装置检测到的磁条位置信息，控制机器人旋转调整机器人的圆周定位方向，并沿磁条的方向朝目标位置移动。本发明的磁导航系统能实现机器人的自动移动，只需要在当前位置和目标位置之间铺设磁条即可，摈弃了根据新路线的编程环节，控制方法简便易行，且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 及其 控制 方法 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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