[发明专利]一种车辆及目标物运动状态的判断方法和装置有效
| 申请号： | 202010153332.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113359147B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨洲;张昆帆 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/50;G01S17/58;G01S17/931;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及目标物运动状态的判断方法和装置，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明首先获取目标物前后不同时刻车身坐标系下对应目标物位置信息，然后根据车身自身信息和车辆运动模型将不同时刻车身坐标系的位置信息转换到同一车身坐标系下，在同一车身坐标系下根据前后不同位置信息实现对目标物状态的判断。该方法仅需要获取目标物在车身坐标系下的位置信息，无需额外的定位系统获取车辆和目标物的绝对位置信息，无需复杂的坐标转换计算，即可实现对目标物运动状态的判断，降低了难度，并提高了准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 目标 运动 状态 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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