[发明专利]基于闭环反馈的机器人运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010152842.4 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113352314A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐辰 | 申请（专利权）人： | 思特威（上海）电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制系统，通过设置于机器人上的一个或多个3D相机对应用场景中目标物体的图像数据进行采集；图像数据处理单元对获取的图像数据进行处理以获得目标物体与机器人之间的位置关系数据；机器人的控制处理单元对所述位置关系数据进行分析判断，并根据闭环反馈的数据判断控制机器人以逐渐逼近目标物体的方式获取新的位置关系数据；当上述位置关系达到设定的距离或位置时，机器人的智能操作单元对目标物体进行操作。本发明还提供一种基于闭环反馈的机器人运动控制方法。本发明有效解决了现有技术中机器人的机械结构运动控制系统设计复杂，对机器人运动控制过程效率和精准度低，成本高，对应用领域带来限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 闭环 反馈 机器人 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于思特威（上海）电子科技股份有限公司，未经思特威（上海）电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010152842.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据传输方法、装置及系统
- 下一篇：小型断路器
