[发明专利]一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置在审
| 申请号： | 202010152549.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111407187A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郑建军;宋德超;陆愿基;劳志恒;刘小平 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：向待清扫区域发射毫米波；基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息；根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区域是否满足预设清扫条件；如果所述待清扫区域不满足所述预设清扫条件，则按照预先存储的清扫路线，确定下一待清扫区域。采用本申请提供的技术方案，可以实现智能避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清扫 路线 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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