[发明专利]深度信息从飞行时间（TOF）传感器数据的导出

摘要

一种飞行时间传感器包括：光源，其用于在一个或多个对象的方向上发射周期性的光突发；以及光学感测元件阵列，其用于检测从一个或多个对象反射的光以及生成对应于检测的光的传感器数据。距离计算器通过以下操作来确定一个或多个对象的深度信息：基于传感器数据的第一帧和传感器数据的第二帧来确定反射光相对于发射光的大概相移；基于关于大概相移的第一帧与第二帧之间的线性关系来计算反射光相对于发射光的增量相移；以及将大概相移与增量相移组合以确定反射光相对于发射光的实际相移。