[发明专利]一种四肢远端骨折复位机器人及使用、复位方法在审
| 申请号： | 202010148616.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111134848A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;杨洋洋;马捷;干耀恺;蔡宗远;赵杰;戴尅戎 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/56 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 胡永宏;孟旭彤 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四肢 远端 骨折 复位 机器人 使用 方法 | ||
【主权项】：
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