[发明专利]一种四肢远端骨折复位机器人及使用、复位方法

说明书

本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。

技术领域

本发明涉及一种医疗机器人，具体为一种四肢远端骨折复位机器人，属于医疗设备技术领域。

背景技术

对于四肢末端的骨折，如常见的桡骨远端骨折、踝部骨折等，使用手法复位结合石膏固定术是目前最常用的保守治疗方法。目前临床上均由医生人工完成上述操作，但是可能存在以下问题：1.医生经验存在差异，对复位的判断存在偏差，可能会影响治疗效果；2.暴力复位可导致骨折移位加重，关节损伤加重等；3.因暴力牵拉骨折复位等操作会引起损伤处疼痛，患者体验差。因此，设计一款基于人工智能技术，可实现自动化骨折复位，的机器人装置，具有一定的临床应用前景。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种四肢远端骨折复位机器人，以解决现有技术的上述技术问题。本专利与现有技术相比，优势在于：1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体1伸缩而变化；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的伸缩机构、体表扫描仪、侧位气囊分别与控制电路电性连接。

所述的卡环为充气气囊或柔性凸起中的一种。所述的两个卡环分别设置于手腕处和手肘处。

所述的侧位气囊包括有多个可单独控制的侧位气囊单元，360度均匀设置于腔体内侧壁。

所述的壳体轴向方向的两个部分之间通过柔性连接件连接；更进一步地，所述柔性连接件为波纹管、橡胶圈、套管中的一种。

所述的伸缩机构为带有步进电机的丝杆机构或气缸机构。

所述体表扫描仪为X线机、红外线仪或B超中的一种。其他可进行摄片或者透视功能的仪器也可以使用。

所述壳体外侧设置有铅板，避免X线透视时对外的放射线。

上述四肢远端骨折复位机器人的使用方法，其步骤为：

1.将手臂或小腿自腔体口部进入；

2.腔体内的体表扫描仪进行摄片，并将图片信息传输至主控电脑；

3.根据X线图片以及导入的CT图片，计算出最佳的复位方案；

4.所述的伸缩机构受控于控制电路，实现自动对骨折近端和远端的牵拉复位；

5.管状腔体内侧的侧方气囊(或者软性突出物)，通过压力传感器的数据实现自动侧方充气或放气挤压，有利于复位操作；

6.复位完成后，进行X线摄片，机器评价确认骨折恢复情况。

本发明具有以下有益效果：

(1)结合人工智能机器深度学习技术，通过对实施透视摄片或CT图像分析，对于患者骨折情况进行判定，随后得出最优的骨折复位方案。